RECENT ADVANCES IN MECHATRONICS ENGINEERING
Özet
MEKON 2021, Türkiye'nin en büyük uluslararası katılımlı mekatronik öğrenci konferansı olarak mekatronik mühendisliğindeki son gelişmeleri kapsayan birçok bilimsel makaleyi içermektedir. Kitapta, insansız sistemlerden rehabilitasyon robotlarına, dijital tarımdan otonom robotlara kadar geniş bir yelpazede mekatronik mühendisliği alanındaki yenilikçi projeler detaylı şekilde sunulmaktadır. Ayrıca mekatronik mühendisliği istihdam araştırması, robot işletim sistemi (ROS) tabanlı otonom sistemler, kapalı çevrim motor sistemleri, sensör tabanlı endüstriyel uygulamalar gibi konular yer almaktadır. Her makalede uygulanan yöntemler, tasarım süreçleri, yapılan analizler, simülasyonlar ve deneysel sonuçlar aktarılmıştır. İnternet of Things (IoT) teknolojisinin rehabilitasyon sistemlerindeki kullanımı ve çeşitli robotik sistemlerin otomasyon uygulamalarındaki önemi vurgulanmıştır. Pozitron Emisyon Tomografisi alanında yeni sensör modellemesi ve Parkinson hastaları için makine öğrenmesi tabanlı sağlık izleme sistemleri gibi multidisipliner yaklaşımlar da taraflıdır. Toplamda, bu derleme mekatronik mühendisliğinin hem akademik hem de endüstriyel açıdan güncel gelişmelerini kapsamlı şekilde ortaya koymaktadır.
MEKON 2021, Turkey's largest international participation mechatronics student conference, covers numerous scientific articles highlighting recent advances in mechatronics engineering. The book presents innovative projects ranging from unmanned aerial and underwater systems, rehabilitation robotics, digital farming technologies, to autonomous robots, illustrating a broad spectrum of mechatronics applications. It includes employment research for mechatronics engineers, designs and analyses of closed-loop systems for stepper motors, sensor-based industrial assembly line tracking, and ROS-based autonomous mobile robots. The role of Internet of Things (IoT) in healthcare rehabilitation and smart orthoses is emphasized. Multidisciplinary approaches such as novel sensor simulations for Positron Emission Tomography and machine learning-based health monitoring and treatment prediction systems for Parkinson's patients are also featured. Each article methodically discusses design methodology, simulation, experimental results, and application potential. Overall, this compilation comprehensively presents the state-of-the-art developments and practical implementations within mechatronics engineering, reflecting its academic and industrial advancements.
Atıf bilgisi
Nihat AKKUŞ. (2024). RECENT ADVANCES IN MECHATRONICS ENGINEERING. Bidge Yayınları. DOI: 10.70269/CVCGRBWIT1IU
