RECENT ADVANCES IN MECHATRONICS ENGINEERING - II
Özet
Bu kitap, 2025 yılında İstanbul Bilgi Üniversitesi ev sahipliğinde gerçekleştirilen MEKON 2025 Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Konferansı'nın bildiri kitabıdır. 41 bildirinin yer aldığı kitap, mekatronik mühendisliği alanında güncel ve multidisipliner konuları kapsamaktadır. Başlıca temalar arasında yapay zekâ, robotik sistemler, sensörsüz BLDC motor sürücüleri, endüstriyel otomasyon, elektrikli araçlar için hibrit şarj istasyonları, otonom trafik sinyal kontrolü, enerji verimli sistemler, görüntü işleme tabanlı uygulamalar ve robotik sistemler bulunmaktadır. Konferans, lisans, yüksek lisans ve doktora öğrencilerine araştırma raporlama, akademik sunum ve makale yazımı becerileri kazandırmayı hedeflemiştir. Kitapta ayrıca mekatronik mühendisleri derneği ve destekleyen kurumlar hakkında bilgiler vardır. Her bildiri, teorik tasarımdan uygulamalara, simülasyonlardan deneysel sonuçlara kadar geniş bir yelpazede sunulmuştur. Öne çıkan projeler arasında işitme engelliler için titreşimli müzik bilekliği, Monte Carlo Tree Search tabanlı trafik kontrolü, kalman filtresi ile servo motor sinyal işleme, adaptif saç kurutma makinesi, güneş enerjisi destekli elektrikli araçlar, otonom arama kurtarma dronları ve biyomimetik örümcek robot tasarımları yer almaktadır. Makine öğrenmesi algoritmaları ile üretimsel hata tespiti ve görüntü işleme tabanlı atık sınıflandırma gibi yapay zekâ uygulamaları da detaylı analiz edilmiştir. Kitap, akademik ve endüstriyel dünyaya yeni çalışmalar için kaynak sağlayacak niteliktedir.
This book is the proceedings of the MEKON 2025 Mechatronics Engineering Student Conference held at Istanbul Bilgi University. Featuring 41 papers, it covers up-to-date and multidisciplinary topics in mechatronics engineering. Key themes include artificial intelligence, robotic systems, sensorless BLDC motor drivers, industrial automation, hybrid charging stations for electric vehicles, adaptive traffic signal control via Monte Carlo Tree Search, energy-efficient systems, computer vision applications, and robotics. The conference aims to teach undergraduate, master's, and doctoral students skills in research reporting, academic presentation, and article writing. The book also includes information about the Association of Mechatronics Engineers and supporting organizations. Each paper ranges from theoretical design and simulations to experimental implementations and results. Notable projects include a vibrotactile music band for the hearing impaired, Kalman filter-based servo signal processing, PID-controlled adaptive hair dryer, solar-assisted electric vehicles, autonomous rescue drones, and biomimetic spider robot designs. Machine learning algorithms for defect detection in steel production and image-processing-based recyclable waste classification are analyzed in detail. This volume serves as a valuable resource for the academic and industrial community, shedding light on recent advances and paving the way for future research.
Kitap Bölümleri
1 bölüm · Mevcut sayfa ve DOI kayıtlarıAtıf bilgisi
PROF. DR. NİHAT AKKUS & DR. HAKAN BASARGAN. (2025). RECENT ADVANCES IN MECHATRONICS ENGINEERING - II. Bidge Yayınları. DOI: 10.70269/MEWQJ2IB6AB5
